精神病人可以判刑吗？

    耒阳市人民检察院以湘耒检刑诉[2012]54号起诉书指控被告人资小军犯交通肇事罪，于2012年2月21日向本院提起公诉。现已审理终结。
      经审理查明，2011年10月20日18时许，被告人资小军驾驶牌号为湘D8D497的小型普通客车沿耒阳市高速联络线由东往西方向行使。至耒阳高速公路联络线五里牌车站路段时，将路边行人刘冬华撞倒，造成刘冬华当场死亡。事故发生后，资小军驾车逃离现场。耒阳市公安局交警大队对现场进行勘查后，认定资小军负本次交通事故全部责任。因资小军有精神病史，经湖南省芙蓉司法鉴定中心鉴定，被告人资小军于案发后2天后（2011年10月22日）在家人陪同下到耒阳市公安局投案。
& L( r; b8 v: F      另经审理查明，案发后，经耒阳市交警大队主持调解，被告人资小军及其亲属赔偿了被害人亲属3万元。被害人亲属就民事赔偿部分于2011年11月8日向耒阳市人民法院民一庭起诉，本院（2011）耒民一初字第488号判决判处被告人资小军赔偿各项损失319210元，但被告人资小军尚未履行。
      上述事实，被告人资小军在开庭审理过程中亦无异议，且被告人资小军的供述，证人何莫非、何小春、资小红、李徐菊、冯建军、葛得华证言，耒阳市公安局刑事科学技术鉴定书，交通事故认定书，湖南省芙蓉司法鉴定中心司法精神医学鉴定意见书，到案经过，现场勘查记录，照片，车辆痕迹检验，村委会、居委会及相关证人的证明材料，住院资料，说明，本院（2011）耒民一初字第488号判决书，收条等证据证实，足以认定。
     本院认为，被告人资小军违反交通运输管理法规，造成一人死亡的交通事故，且肇事后逃逸，其行为已构成交通肇事罪。公诉机关指控被告人资小军犯交通肇事罪的事实清楚，证据确实、充分，指控的罪名成立，本院予以支持。案发时，被告人资小军经鉴定系限制刑事责任能力，可以从轻或减轻处罚。案发后，被告人资小军在亲属的陪同下主动向公安机关投案自首，具有法定从轻或者减轻处罚的情节。被告人资小军能自愿认罪，已部分赔偿了被害人经济损失，具有酌情从轻处罚的情节。故对被告人资小军及其辩护人请求从轻或减轻处罚的辩解、辩护意见，本院予以采纳。对被告人资小军减轻处罚。据此，依照《中华人民共和国刑法》第一百三十三条、第十八条第三款、第六十七条第一款和《最高人民法院、最高人民检察院、司法部关于适用普通程序审理“被告人认罪案件”的若干意见（试行）》第九条之规定，判决如下：
      被告人资小军犯交通肇事罪，判处有期徒刑二年。（刑期从判决生效之日起计算。判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日，即自2011年10月24日起至2013年10月23日止）。
      既认定精神病，又认可投案自首情节，怎么还判两年呢？

既然有精神史，那怎么会有驾车的能力。不怕随时置人于死地吗？案后精神和案前精神有区别。